作为机械制造中一种十分重要的加工工艺，据工业发达国家统计，每年用于制造焊接结构的钢材占钢总产量的 70%左右。埋弧自动焊是焊接方式的一种，一般用于焊接内径较大的大型导管、容器、油罐、锅炉内外纵（环）缝、及各种坡口比较深的对接焊缝，是一种在机械制造业中广泛使用的高效率焊接方法。通过对埋弧自动焊接系统各组成部分的仔细研究，根据客户提出的技术要求，使用西门子 S7200PLC 系统，设计了一套基于可编程序控制器的焊管机自动控制系统，成功的对一台悬臂式单头埋弧自动焊机的电气自动控制部分进行了改造，最终通过调试使改造后的系统达到了用户提出的技术要求。

        首先研究了焊接基本原理，包括焊接的热效应、电效应、电弧的电特性及焊接电源控制方法和特性。其次，研究了埋弧焊接的原理方法，常规埋弧焊机的一般构造、机械部件及诸如驱动电机，送丝 机构等的电气参数。

        作为一个优秀控制系统，控制算法是其中的灵魂。在详细研究了大量的埋弧自动焊接机的电气控制系统后，放弃了目前国内大量使用的由分立元件或集成电路构成控制核心的做法，发挥 PLC 在软件编程灵活的优势，用 PLC 的通用指令实现了焊接电流闭环控制算法。

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